檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Real-Time".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本文主要是提出利用Pica人形機器人手臂自動執行即時畫出人臉素描功能的方法與技術。本研究使用的視覺伺服控制演算法包含兩個同時執行的程式：影像處理程式與手臂控制程式。我們使用一個放置於機器人頭部的CC…
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本研究主要是發展一人臉圖像產生系統使具兩隻手臂的人形機器人-Pica能夠自動繪出坐在Pica正前方的人物之人臉肖像圖。此人臉圖像產生系統是利用裝置在Pica頭部的CCD所擷取到人臉影像資訊作影像處理…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
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在以服務型應用為目的的機械手臂中，為考量人機互動的安全性，需降低控制增益來限制機械手臂工作時的速度與力量輸出；在成本效益上，由於服務型任務無須高精度的位置控制，可使用低解析度的感測器來降低成本，然而…